位置:工业机器人>>工业机器人>>机器人功能>>焊接机器人>>内容阅读
安川 MOTOMAN-AR900 6轴安川机械手

YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR900 6轴安川机械手 负载7千克


产品特点
-身体质量:37公斤
-防护结构:所有轴IP67
安装环境
-温度:0℃〜+ 45℃
-湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)
-振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下
-海拔:1000m以下
-动力容量:1.0千伏安
-安装方式:落地式,吊顶式,壁挂式,倾斜
产品参数
-建造:垂直铰接型(6个自由度)
便携式质量
-手腕:7公斤
-在U臂上:1公斤
-**大范围:927毫米
-位置重复性:0.01毫米
工作范围
-S轴(转弯):-170°〜+ 170°
-L轴(下臂):-65°〜+ 145°
-U轴(上臂):-70°〜+ 190°
-R轴(手腕旋转):-190°〜+ 190°
-B轴(手腕摆动):-135°〜+ 135°
-T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°
**大速度
-S轴(转弯):6.54弧度/秒,375°/秒
-L轴(下臂):5.50弧度/秒,315°/秒
-U轴(上臂):7.15弧度/秒,410°/秒
-R轴(手腕旋转):9.59弧度/秒,550°/秒
-B轴(手腕摆动):9.59弧度/秒,550°/秒
-T轴(手腕旋转):17.45弧度/秒,1000°/秒
容许力矩
-R轴(手腕旋转):17 N·m
-B轴(手腕摆动):17 N·m
-T轴(手腕旋转):10 N·m
允许惯性力矩(GD 2 /4)
-R轴(手腕旋转):0.5千克·m 2
-B轴(手腕摆动):0.5千克·m 2
-T轴(手腕旋转):0.2公斤·m 2

免责声明:本网站部 分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系管理 员,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果,本网站不作任何承诺。
共建单位:中国机械总院集团海西(福建)分院    三明学院机电工程学院
All Rights Reserved. 运营维护:三明市明网网络信息技术有限公司 业务咨询:0598-8233595 0598-5831286 技术咨询:0598-8915168