产品特点
-身体质量:37公斤
-防护结构:所有轴IP67
安装环境
-温度:0℃〜+ 45℃
-湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)
-振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下
-海拔:1000m以下
-动力容量:1.0千伏安
-安装方式:落地式,吊顶式,壁挂式,倾斜
产品参数
-建造:垂直铰接型(6个自由度)
便携式质量
-手腕:7公斤
-在U臂上:1公斤
-**大范围:927毫米
-位置重复性:0.01毫米
工作范围
-S轴(转弯):-170°〜+ 170°
-L轴(下臂):-65°〜+ 145°
-U轴(上臂):-70°〜+ 190°
-R轴(手腕旋转):-190°〜+ 190°
-B轴(手腕摆动):-135°〜+ 135°
-T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°
**大速度
-S轴(转弯):6.54弧度/秒,375°/秒
-L轴(下臂):5.50弧度/秒,315°/秒
-U轴(上臂):7.15弧度/秒,410°/秒
-R轴(手腕旋转):9.59弧度/秒,550°/秒
-B轴(手腕摆动):9.59弧度/秒,550°/秒
-T轴(手腕旋转):17.45弧度/秒,1000°/秒
容许力矩
-R轴(手腕旋转):17 N·m
-B轴(手腕摆动):17 N·m
-T轴(手腕旋转):10 N·m
允许惯性力矩(GD 2 /4)
-R轴(手腕旋转):0.5千克·m 2
-B轴(手腕摆动):0.5千克·m 2
-T轴(手腕旋转):0.2公斤·m 2