特点
-以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
-诊断显示屏，实现更快的故障排除
-高分辨率、**编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准
-高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供**高加速度
-安装：桌面/地面/倒置式
-轴数：6
-工作半径：653 mm
-**大**载荷：5 kg
-重复精度XYZ：±0.02 mm
关节范围
-关节1：±170°
-关节2：-190°、+45°
-关节3：-29°、+256°
-关节4：±190°
-关节5：±120°
-关节6：±360°
惯性力矩(**大)
-关节4：0.295 kgm2
-关节5:0.295 kgm2
-关节6:0.045 kgm2
关节速度
-关节1:328°/s
-关节2:300°/s
-关节3:375°/s
-关节4:375°/s
-关节5:375°/s
-关节6:600°/s
-电源要求：DC 24 V：6A AC 200——240 V：10A，单相
防护等级
-底座:IP40 IP40 IP54
-机器人关节(J4, J5, J6):IP40 IP40        IP65
-洁净室等级:---        等级10        ---
环境要求
-环境温度:5——40°C
-湿度范围:5——90% (无结露)
-重量:34 kg
-cULus兼容:（有）∗1
基本配置
-控制器:eMotionBlox-60R
-板载输入/输出(输入/输出):12/8
-传送带跟踪输入:2
-RS-232C串行通讯端口:1
-编程环境:ACE、PackXpert、ePLC
-ACE Sight:有
-ePLC连接:有
-ePLC I/O:有
-可连接的控制器∗2:eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3