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埃夫特机器人ER10-C60

                   EFORT/埃夫特ER10-C60

产品参数
-轴数:6轴
-**负载:10kg
-重复定位精度:±0.05mm
-环境温度:0—45℃
-本体重量:190kg
-能耗:1kW
-安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装
-功能:上下料、搬运、喷釉
-**大臂展:1640mm
-本体防护等级:IP65(手腕IP67)
-电柜防护等级:IP43
手腕允许扭矩
-J4轴:20N.m
-J5轴:20N.m
-J6轴:10N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴:0.625kg.m²
-J5轴:0.625kg.m²
-J6轴:0.2kg.m²
**大单轴速度
-J1轴:170°/sec
-J2轴:160°/sec
-J3轴:180°/sec
-J4轴:330°/sec
-J5轴:360°/sec
-J6轴:600°/sec
各轴运动范围
-J1轴:±165°
-J2轴:+80°/-135°
-J3轴:+165°/-75°
-J4轴:±180°
-J5轴:±130°
-J6轴:±360°

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