产品特点
*荷重能力- -流
*增大了荷重能力,适于汽车引擎和托盘等重物的作业
动作范围广泛
*垂直方向的工作范围大,可进行1楼和2楼之间的搬运
*水平方向的工作范围大,可进行大型的搬运和插入作业
强有力的腕部
*腕力矩大,叉形手可以从侧面抓住大物体
安全性高
*作业时连接系统保持一定的角度, 以免物体跌落
产品参数
*机器人型号:SC700
*结构:关节形
*自由度:6
*驱动方式:AC伺服方式
**大动作范围
臂
*J1旋回:±2.79rad(±160°)
*J2前后:+0.79 —— ——1.48rad(+45° —— ——85°)
*J3上下:+0.70 —— ——1.57rad(+40° —— ——90°)
手腕
*J4回转2:+1.57—— ——0.17rad(+90° ——10°) J5弯曲:±2.18rad(±125°)
*J6回转1:±0.17rad(±10°)
**大速度
臂
*J1旋回:0.79rad/s(45°/s)
*J2前后:0.52rad/s(30°/s)
*J3上下:0.52rad/s(30°/s)
手腕
*J4回转2:0.52rad/s(30°/s)
*J5弯曲:0.87rad/s(50°/s)
*J6回转1:0.52rad/s(30°/s)
*可搬质量手腕部:700kg
容许静负荷扭矩
*J4回转2:13800N・m
*J5弯曲:3920N・m
*J6回转1:2940N・m
容许**大惯性力矩
*J4回转2:3000kg・m²
*J5弯曲:1800kg・m²
*J6回转1:1000kg・m²
*位置反复精度:±0.5mm
*周围温度:0——45℃
*本体质量:7000kg