产品特点
*荷重能力- -流
*增大了荷重能力，适于汽车引擎和托盘等重物的作业
动作范围广泛
*垂直方向的工作范围大，可进行1楼和2楼之间的搬运
*水平方向的工作范围大，可进行大型的搬运和插入作业
强有力的腕部
*腕力矩大，叉形手可以从侧面抓住大物体
安全性高
*作业时连接系统保持一定的角度， 以免物体跌落
产品参数
*机器人型号：SC700
*结构：关节形
*自由度：6
*驱动方式：AC伺服方式
**大动作范围
臂
*J1旋回：±2.79rad（±160°）
*J2前后：＋0.79 —— ——1.48rad（＋4５° —— ——85°）
*J3上下：＋0.70 —— ——1.57rad（＋40° —— ——90°）
手腕
*J4回转2：＋1.57—— ——0.17rad（＋90° ——10°） J5弯曲：±2.18rad（±125°）
*J6回转1：±0.17rad（±10°）
**大速度
臂
*J1旋回：0.79rad/s（45°/s）
*J2前后：0.52rad/s（30°/s）
*J3上下：0.52rad/s（30°/s）
手腕
*J4回转2：0.52rad/s（30°/s）
*J5弯曲：0.87rad/s（50°/s）
*J6回转1：0.52rad/s（30°/s）
*可搬质量手腕部：700kg
容许静负荷扭矩
*J4回转2：13800N･m
*J5弯曲：3920N･m
*J6回转1：2940N･m
容许**大惯性力矩
*J4回转2：3000kg･m²
*J5弯曲：1800kg･m²
*J6回转1：1000kg･m²
*位置反复精度：±0.5mm
*周围温度：0——45℃
*本体质量：7000kg