■  在可升降的移动推车上布置协作机器人，提高了空间灵活性。

■  开发用于识别十字形 (+) 锚定标记的视觉系统，实现自动化作业。

■  基于现代机器人协作机器人的力量控制，来控制锚定深度。

       首先，安排巡逻机器人在工地周围自主行驶，收集各种信息，远程响应情况。接下来，使用锚定自动化机器人执行天花板钻孔工作。在可升降的移动小车上安装带有3D视觉设备的协作机器人，小车通过自动驾驶移动到目的地，并通过提升升降机将机器人送到工作空间。

       之后，协作机器人利用钻头和3D视觉来寻找目标工作点。用带有十字 (+) 标记图像的3D视觉传感器进行抓取，并对交叉点进行作业。机器人对最终的校准点进行锚定和验收检查。

        现代机器人负责开发用于锚定视觉系统和协作机器人控制功能。此外，我们开发了基于力量控制的深度控制功能，以确保准确作业。

       这项工作展示了机器人自动化的巨大优势，例如确保工人在高风险工作环境中的安全以及准确和高效。这套应用所使用的是现代机器人的协作机器人YL012型号，负载12kg，臂长达1305mm，均处于行业领先水平，并凭借流线型的外观设计获得德国红点工业设计大奖。