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安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H

YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H

产品特点
-身体质量:730公斤
-防护等级:
-身体:IP54
-腕部:IP65
-安装环境:
-温度:0℃〜+ 45℃
-湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)
-振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下
-海拔:1000m以下
-动力容量:5.0千伏安
-安装方式:放置地板
产品参数
-建造:垂直铰接型(6个自由度)
-便携式质量:
-手腕:110公斤
-在U臂上:30公斤
-**大范围:2044毫米
-位置重复性:0.05毫米
工作范围
-S轴(转弯):-180°〜+ 180°
-L轴(下臂):-90°〜+ 155°
-U轴(上臂):-86°〜+ 90°
-R轴(手腕旋转):-210°〜+ 210°
-B轴(手腕摆动):-130°〜+ 130°
-T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°(-210°〜+ 210°)* 4
**大速度
-S轴(转弯):2.44弧度/秒,140°/秒
-L轴(下臂):2.00弧度/秒,115°/秒
-U轴(上臂):2.80弧度/秒,161°/秒
-R轴(手腕旋转):3.92弧度/秒,225°/秒
-B轴(手腕摆动):3.49弧度/秒,200°/秒
-T轴(手腕旋转):5.49弧度/秒,315°/秒
容许力矩
-R轴(手腕旋转):721 N·米
-B轴(手腕摆动):721 N·米
-T轴(手腕旋转):315 N·米
允许惯性力矩(GD 2 /4)
-R轴(手腕旋转):85公斤·m 2
-B轴(手腕摆动):85公斤·m 2
-T轴(手腕旋转):45千克·m 2

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