拆码垛是仓储物流最常见的场景之一。拆码垛环节中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体，场景差异大，品规丰富且新增频繁。除节拍、准确率等核心要素外，该场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高，自动化方案批量落地难度大。

　　面对拆码垛自动化场景中的难点，梅卡曼德整合多方典型客户需求，打造出可批量复制的3D视觉引导拆码垛解决方案，可轻松应对纸箱、麻袋、周转箱等物体的识别抓取，解决混码、新增品规等难题。迄今为止我们已为全球客户成功交付800+拆码垛实际应用案例。

3D视觉引导单SKU单拆

纸箱拆垛

某大型食品厂|视觉引导纸箱拆垛

项目难点：

● 冷库内拆垛，工作环境严苛；

● 纸箱表面为纯白色。

方案亮点：

● Mech-Eye工业级3D相机具备IP65防护等级，可在冷库等严苛环境下稳定运行；

● 可应对来料垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等问题；可快速适应新增品规；

● 实时依据垛型调整吸盘偏置，智能规划抓取；

● Mech-Eye安装于机械手臂末端，单台3D相机可覆盖多个拆垛工位；

● 一次拍照识别一层，有效提升系统运行效率；

某大型药厂|视觉引导纸箱拆垛

项目难点：

● 垛型不固定；

● 纸箱品规丰富、新增频繁，表面存在扎带、面单、胶带等各类复杂情况。

方案亮点：

● 轻松支持现场数百种纸箱；可快速适应新增品规；

● 智能算法控制吸盘偏置，根据识别结果计算单次抓取数量；

● 可应对垛型随机、纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等复杂情况 ；

● 单台3D相机对应单个工位，大幅减少流程衔接时间，提升效率。

某大型制造工厂|视觉引导纸箱拆码垛

项目难点：

● 现场存在大量不同品规的纸箱及泡沫箱；

● 箱体上部未密封，不同纸箱/泡沫箱分区域码放；

● 整体流程复杂。

方案亮点：

● 轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规；

● 支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等；

● 适应性强，可应对箱体外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况；

● 支持AGV、传送带、WMS系统物流设备等无缝集成；

● 实现全流程自动化，无需人工干预。

麻袋拆垛

某大型化工厂|视觉引导麻袋拆垛破包

项目难点：

● 现场麻袋堆叠、变形严重；

● 垛型不规则、不固定；

● 麻袋运输后松散，无法单纯依靠机器人示教完成拆垛。

方案亮点：

● 轻松应对随机不规则等情况；

● 支持现场数种尺寸的白色麻袋，轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠等复杂情况；

● 单次拍照获取整层麻袋3D信息，速度快，效率高；

● 智能规划机器人下游抖料动作，配合破袋机等设备使用，可有效清理残料。

3D视觉引导单SKU多拆

某大型商超企业|立库纸箱拆垛

项目难点：

● 现场存在数万种不同品规的纸箱；

● 整体流程复杂，对于速度和稳定性要求高。

方案亮点：

● 迅速适应新增品规，轻松应对现场近5万种纸箱；

● 支持纸箱紧密贴合、表面扎带、图案、反光膜、面单等复杂情况；

● 智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取最多数量的纸箱，每小时可以处理2000+纸箱；

● 智能规划机器人运动路径，有效应对现场空间紧凑，干涉严重（滞留托盘、相机支架等）等问题；

● 单台机器人对应两套3D视觉系统，大幅减少流程衔接时间，提升效率。

3D视觉引导多SKU混拆

某跨国物流巨头机场仓库|视觉引导多SKU纸箱混拆

项目难点：

● 现场需要处理的纸箱尺寸和垛型完全随机；

● 箱体表面情况复杂，拆垛速度要求高。

方案优势：

● 适应性强，可应对反光包膜、缠绕扎带、贴合、纸箱倾斜等典型问题；

● 无需提前获取来料垛型及纸箱品规信息，每小时可处理近900件纸箱；

● 智能轨迹规划，计算吸盘偏置，提升稳定性；

● 可对接测高传感器，避免放置时挤压、剐蹭等；

● 拍一次可抓多次，大幅度提升运行节拍。

某大型车企|视觉引导周转箱拆垛

项目难点：

● 现场存在环境光干扰；

● 周转箱存在壁薄、凹凸不平、紧密贴合、尺寸不一的情况。

方案亮点：

● 高精度Mech-Eye工业级3D相机，对薄壁周转箱可以生成高质量的点云数据；

● 轻松应对现场实际环境光干扰；

● 可应对不同品规的周转箱及箱内各种工件干扰；

● 可智能周转箱识别尺寸，提前规划夹具夹取方式与角度；

● 内置碰撞检测及轨迹规划，引导机器人完成拖拽抓取。

其他典型案例

某大型药厂|视觉引导纸箱拆垛

　某大型食品厂|视觉引导纸箱拆垛

　某大型物流仓库|视觉引导纸箱拆垛

某宠物食品仓库|视觉引导纸箱拆码垛

　某大型钢厂|视觉引导麻袋拆垛

某大型化工厂|视觉引导麻袋拆垛

某大型工厂|视觉引导周转箱拆垛

高性能Mech-Eye工业级3D相机

　　高性能Mech-Eye工业级3D相机，可对纸箱、麻袋、周转箱等拆码垛场景典型物料产生完整、细致、准确的点云数据。

　　▲各类典型物体点云图

　　凭借着全面的技术能力、软硬一体化产品、扎实的落地交付能力，梅卡曼德已在电商、零售、烟草、快递、医药、酒业、饮品等领域有众多实际案例。除视觉引导拆码垛解决方案外，快递包裹供包、货品播种等物流行业典型方案也已批量落地，业务覆盖中国、日本、德国、意大利、瑞士、新加坡、美国、土耳其、韩国、泰国等国家。