智能制造已经成为冶金领域的未来发展趋势。为了打造工艺装备到产线系统智能解决方案，推进钢铁行业向高端化、智能化和绿色化发展，达涅利同创信息科技（北京）有限公司（简称“DTI”）应运而生。DTI是由达涅利冶金设备（中国）有限公司、达涅利机器人实验室有限责任公司、北京同创信通科技有限公司共同成立，本着“创新、信任、可持续发展”的价值观，以及 “助力钢铁企业智能化” 的愿景，推动中国冶金行业实现从 “制造” 到 “智造” 的转变。

1.1钢厂现状

1）装拆滑板油缸工作属于高危、重体力劳动。

2）由于长水口安装和更换的工序较多,包括拆卸、碗部清理、安装密封圈、氩气管插拔等工序,需多名操作人员配合完成,该区域粉尘大、温度高、热辐射强，容易发生操作者烧烫伤状况,存在较大安全隐患。

3）烧氧引流操作由人工手持长吹氧管远距离对钢包底部的上水口进行烧穿。烧氧管点燃、氧气流量控制、防止钢水倒吸等关键工艺对操作员技能及经验依赖较大。属于高难度、高危险、不稳定的技术型操作，存在较大安全隐患。

4）中间包测温取样因操作者操作技能有差异，导致测温一致性、测成率和取样成功率受到人工因素干扰;该区域粉尘大、温度高、热辐射强,容易造成操作者烧烫伤的状况出现,存在较大安全隐患。

上述因素都不利于连铸过程的质量控制,甚至成为提升产品质量等级、优化工艺的限制环节。为保证铸坯洁净率及成品率,优化工作环境,亟需自动化设备替代人工,减少因人工操作误差导致的产品质量不稳定，做到无人化操作、流程可控、操作稳定、产品质量一致、安全生产、标准化生产。

1.2产品用途

Q-Robot智能连铸平台机器人主要用于以下全流程（图1）的自动化和智能化操作：1）自动装拆滑板油缸；2）自动插拔能源介质管；3）自动更换长水口；4）自动清理长水口碗部；5）自动添加密封圈；6）自动吹氧引流；7）中间包自动测温、取样；8）中间包自动添加覆盖剂。

 1.3产品特点与收益

1）现场钢包的改造量极小,减少项目总投资费用,且不影响其他连铸机使用;

2）贴合现场实际工况的设计思路,真正实现自动化、高效率烧氧引流;

3）普遍适用性强,不局限于特定滑板机构和水口;

4）提高生产自动化水平;

5）改善生产工艺,提高收得率,减少铝损氮增，生产质量稳定可控;

6）提高测温取样成功率和稳定性;

7）实现钢包平台最大程度的少人化操作;

8）工作环境改善,工人劳动强度降低,安全性能提升,减少安全事故的发生。

Q-Robot智能连铸平台机器人应用