腹板焊接龙门架旨在对造船行业的子组件进行全自动焊接。这是一种适用于微型面板、腹板和隔板的灵活焊接解决方案。根据系统的吞吐量，一个或多个机器人悬挂在移动的龙门架上。龙门运动与机器人同步，创造了一个大的工作区域。标准系统能够焊接长达 12 x 5 米的腹板，加强筋或舱壁高度为 500 毫米。

      借助智能 RinasWeld 软件，可以从 3D CAD 模型中获取所有生产数据。 RinasWeld 自动生成无碰撞机器人程序，包括预定义的焊接数据，无需任何人工操作。这大大减少了工作准备所需的时间，实际上几乎为零。 RinasWeld 还平衡了系统的工作负载，以优化效率并最大程度地减少热输入引起的变形。

      RinasWeld 会自动应用自己的预定义焊接数据。这为各种面板和形状提供了高质量和非常一致的焊接。