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川崎弧焊机器人BA006N

                          川崎/KawasakiBA006N

产品特点
-无需麻烦的操作!
  标配操作简单的焊机专用示教屏幕,轻松操作即可实现比肩熟陈工人的焊接技术,操作简单。此外,我们的示救器采用了触屏液晶显示图,屏幕清断易于操作。
-使用单根电缆即可连接**匹配的焊机!
  标准内置机焊专用接口,使用一根电缆即可轻松连接机器人。
-可重复使用客户制定的焊接条件!
  可将焊接条件进行分类并且在数据库中进行录入。只需轻轻-一按,即可随时调出使用。
-显著减少设备停转和空转现象!
  标准配备用于提高电弧启动速率的专用启动序列重启序列功能。重启序列功能自动返回到焊接中断点,自动覆盖焊接,重新启动该次焊接。
-同时支持TIG焊接、等离子焊接和切割等高噪音应用!
  我们从设计阶段就对TIG焊接和等离子切制等噪富控制采取了各种間施,因此您可以放心使用。
也可无需示教!
  通过与KCONG的联合,可以建立非示教焊接系统。
产品参数
-手臂类型:多关节型机器人
-自由度:6轴
-**大负载能力 (kg):6
-**大臂展 (mm):1,445
-重复定位精度 (mm) ✽1:±0.06
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) :±165
-手臂前后 (JT2) :+150 - −90
-手臂上下 (JT3) :+90 - −175
-手腕旋转 (JT4) :±180
-手腕弯曲 (JT5) :±135
-手腕扭转 (JT6) :±360
**大速度 (°/s)
-手臂旋转 (JT1) :240
-手臂前后 (JT2) :240
-手臂上下 (JT3) :220
-手腕旋转 (JT4) :430
-手腕弯曲 (JT5) :430
-手腕扭转 (JT6) :650
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) :12
-手腕弯曲 (JT5) :12
-手腕扭转 (JT6) :3.75
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) :0.4
-手腕弯曲 (JT5) :0.4
-手腕扭转 (JT6) :0.07
-重量 (kg):150
-安装方式:地面, 悬挂
安装条件
-环境温度 (°C) :0 - 45
-相对湿度 (%) :35 - 85 (无结露)

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