人工放料隐患大

      经编工厂传统的丝盘放置方式为人工放料模式，即工人穿戴好劳保用品在固定的梯子上，手把手将丝盘放置在丝盘架上，放置完毕后将丝盘架推向指定区域。但这种模式却极其容易影响到丝盘质量，因为在工人放置时稍有不慎直接触碰到丝盘，将会影响到整圈丝盘的品质。此外，纯人工模式将会加大对人员数量要求较大，人力成本大大增加。

HH050丝盘上下料解决方案

      现代机器人采用2台HH050机型，工人把拆包好的丝盘放在输送线-丝盘定位轴上，当链板带着丝盘运动到相应位置后，此时光电检测到丝盘，随后输送线停止运行，同时通知HH050机器人抓取丝盘，丝盘取走后光电检测为空，输送线再次运行，检测到丝盘后再次抓取，以此往复。以8小时工作时长计算，可放置3000个以上的丝盘。