产品参数
-轴数：4轴
-**负载：130kg
-重复定位精度：±0.3mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：970kg
-能耗：8kW
-安装方式：地面安装、支架安装
-功能：搬运、码垛
-**大臂展：2800mm
-本体防护等级：IP40
-电柜防护等级：IP43
-手腕允许扭矩J4轴：36.25N.m
-手腕允许惯性力矩J4轴：50kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴：110°/sec
-J2轴：110°/sec
-J3轴：105°/sec
-J4轴：330°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±178°
-J2轴：+42°/-85°
-J3轴：+85°/-55°
-J4轴：±360°
-2轴+3轴 ：-115°<2轴+3轴<+20°