高空、高压、高强电磁场是传统人工带电作业中面临的挑战。为保障作业人员人身安全，降低劳动强度，在国家《“机器人+”应用行动实施方案》战略引领下，新一代配网带电作业机器人系统解决方案应运而生。

　　在“机器人+带电作业”智慧电力场景应用中，亿嘉和（603666）携手国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司，联合推出新一代配网带电作业机器人系统解决方案。 

　　相较于过往，新一代配网带电作业机器人系统解决方案主要包含四大核心部件、四大核心亮点和四大功能升级。

01)四大核心部件，打造电力“达芬奇”

　　新一代配网带电作业机器人系统由机器人本体、操控终端、智能作业系统以及智能工具组成。在持续完善自主作业模式同时，系统首次引入主从遥操作控制模式，作业人员能够轻松使用主手对机械臂进行局部协作控制，进一步提升机器人场景适应。

02)四大核心亮点，带电作业更智能

双模式切换更便捷

　　在不借助外部吊装设备情况下，机器人和人工作业斗可快速更换，实现一车两用。支持自动化一键控制操作方式，现场只需单人即可实现换斗的轻松控制，提升资源利用率。

　　绝缘斗臂车配置主从遥操控制室，系统配置全景高清摄像头并使用光纤进行视频传输，作业人员在遥操作室内可获得现场沉浸式低延时的临场视频体验，如“打游戏”般轻松使用主手对机械臂进行局部精准作业控制。

　　扁平化机身设计，不仅在设计美感上有较大提升，在工业设计上也更加合理。新机身形态作业空间占用更少，配合举升机构，更加适应配网复杂线路作业。

　　亿嘉和自主研发适配产品的末端智能工具，让作业更简单。在工具安全性、兼容性、作业质量方面充分验证，满足配网线路复杂应用场景。

03)四大功能升级，作业场景再突破

　　基于亿嘉和在人工智能、多传感器融合、机器人控制以及工程应用领域的技术沉淀，新一代配网带电作业机器人的作业类型由过往单回路搭接、断线业务扩展到更多复杂的作业场景。

双回路搭接

　　机器人核心搭接业务场景由单回线路扩展到双回线路场景，作业流程采用预装横担绝缘子固定引线方案，确保搭接线路间距满足安全。配置毫米级激光雷达，可精准定位识别横担边沿，并准确将横担绝缘子安装到横担。同时，机器人自研智能控制系统与机械臂底层灵活融合，实时感知各关节受力状态，实现4米跨距双回路搭接柔性控制要求。

　　创新的业务流程设计，机器人可实现全流程更换直线杆绝缘子作业。机器人配置毫米级精度激光雷达，可精准识别横担、螺孔位置，配合机械臂灵活的柔性控制算法，可实现在1mm间隙空间下，绝缘子安装横担螺孔作业；工具力矩大，兼容性强，支持不同材质扎丝切割，涵盖M16/M18/M20不同规格螺母；作业过程安全规范，不伤绝缘皮，具备扎丝留环去除功能，满足带电作业规范要求。

　　完备的安装过电压保护器业务流程设计，机器人除了具备安装过电压保护器，还可实现接地线安装功能，现场的所有带电作业部分业务由机器人完成，提升机器人的实用性和降低了现场人员投入。通过机器人毫米级精准的感知系统、大负载机械臂以及柔性控制，可以精准实现螺栓装拆、过电压保护器穿螺杆操作作业。

　　机器人业务类型扩展到综合不停电、复杂业务，完备的旁路作业流程设计，具备旁路线缆拆装、线路电流测量以及剥线点的绝缘恢复功能。创新旁路安装方案设计，借力导线，通过绝缘绳的提拉，可实现30kg旁路线缆安装作业。

　　新一代配网带电作业机器人系统整体解决方案的发布，进一步突破了带电作业的环境限制，是大数据、人工智能等新一代技术在智慧电力领域应用的又一次成功应用与实践。

　　“机器人+电力”让未来电力能源充满了想象空间。随着数字化和人工智能的不断发展和深入，“应用智能科技,改善人类生活”目标愿景将愈发清晰并触手可及。