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那智不二越机器人LP130/180/210-01

NACHI/那智不二越机器人LP130/180/210-01本体质量1150kg

特点
-高速码垛
-搬运130kg物品时,1,500袋/h
-搬运60kg物品时,1,800袋/h(均是LP130的情况下)
-在可搬运130kg/180kg/210kg物品的3种机型中,
-可进行灵活的系统设置。
各式各样的装载
-可自由配置各种形状和大小的装载物。
-可通过多种多样的抓手(选装件),
-实现从小件到大件的各类搬运作业。
节省空间
-拥有大范围的工作半径的同时有効的控制了干涉空间,
-实现紧凑且灵活的机体设计。
简单操作
-初学者也可简单掌握的示教操作。
-可进行对话型示教。自动生成程序。
产品参数
-机器人型号:LP130-01 LP180-01 LP210-01
-结构:关节形
-关节:4
-驱动方式:AC伺服方式
**大动作范围
-J1:±3.14rad
-J2:+0.71——−1.65rad
-J3:+0.30——−2.04rad
-J4:±6.28rad
**大速度
-J1:2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s
-J2:2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s
-J3:2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s
-J4:6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s
**大可搬质量
-手腕部:130kg 180kg 210kg
-第1手臂部负荷※1:25kg
-手腕容许**大惯性力矩
-J4:50kgm² 69kgm² 100kgm²
-位置反复精度※2:±0.3mm ±0.4mm
-空气软管:−101.3——690kPa
-使用空气压力:2-⌀12×8(至手腕部)
-应用程序用信号线:20芯(至手腕部)
-6芯(至第1手臂部)
-设置方法:地面安装
设置条件
-周围温度: 0——45℃
-周围湿度: 20——85% RH(无结露)
-安装面的容许振动:0.5G以下
-本体质量:1150kg

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